I ricercatori del Georgia Institute of Technology hanno sviluppato un robot in grado di rilevare gli esseri umani dai suoni silenziosi che si producono naturalmente quando ci si muove in un determinato ambiente. Lo riferisce un preprint pubblicato sul repository arXiv.
Il nuovo metodo di localizzazione acustica proposto da Mengyu Yang e colleghi si basa su algoritmi di apprendimento automatico. Il set di dati preliminare conteneva 14 ore di registrazioni audio a quattro canali di alta qualità combinate con video a 360 telecamere RGB, raccolti durante esperimenti in cui alle persone veniva chiesto di muoversi intorno al robot in modi diversi.
I ricercatori hanno insegnato al modello a ignorare i rumori esterni ed estranei del sistema HVAC, nonché i suoni prodotti dal robot stesso. Nei primi test, hanno provato il metodo sul robot Stretch RE-1 sviluppato da Hello Robot.
